ROBOTICA - 133937
- Descripción :La robotica es una disciplina que involucra e integra diversas disciplinas como la mecanica, la electronica, la electricidad, la informatica, amen de otras relacionadas como la inteligencia artificial y las tecnologias de la informacion y comunicaciones. Por ello es que en esta asignatura los alumnos desarrollaran su capacidad en aplicar las ciencias de la ingenieria haciendo uso de las herramientas tecnologicas disponibles para el dise?o construccion y programacion de robots moviles.
- Resultados aprendizaje esperados :Despues de terminar la asignatura o el modulo con exito, los estudiantes deberian ser capaces de:
* Dise?ar, construir y programar robots moviles con ruedas y orugas.
* Dise?ar, construir y programar robots submarinos. - Contenidos :* Robots de campo.
* Aspectos economicos en la implantacion de robots.
* Arquitectura de robots moviles.
* Sensores perceptivos y propioceptivos.
* Modelos del ambiente y su construccion. Representaciones geometricos, topologicas y por grillas de ocupacion.
* Tecnicas para detectar y evitar obstaculos,
* Tecnicas de localizacion.
* Algoritmos de navegacion.
* Algoritmos de planificacion de rutas.
* Algoritmos de seguimiento de trayectorias.
* Algoritmos de control. - Metodología :Se realizaran clases expositivas, seguidas de clases practicas de trabajo colaborativo en las que se implementaran los conocimientos teoricos previamente adquiridos.
Se realizara un proyecto de dise?o construccion y programacion de un robot movil. - Evaluación :Se evaluara el dise?o mecanico del robot con un 25%, la construccion con un 10%, la programacion con un 25% y la operacion del robot con un 40%.
- Facultad :INGENIERIA AGRICOLA
- Departamento :MECANIZACION Y ENERGIA
- Creditos :3
- Cupos :5
- Campus :CHILLAN