AUTOMATIZACION AGROINDUSTRIAL - 137121
- Descripción :Curso aplicado que integra conocimientos en lenguaje de programacion para adquisicion, procesamiento y transmision de datos con el proposito de automatizar un sistema. Se entregan las herramientas necesarias para automatizar sistemas de riego, procesos industriales y faenas de campo.
Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso del Ingeniero Civil Agricola: Comprender, evaluar y optimizar los procesos productivos haciendo uso de las herramientas tecnologicas disponibles para el ejercicio profesional.
- Resultados aprendizaje esperados :Se espera que al terminar con exito la asignatura el alumno sea capaz de:
Comprender y aplicar los conocimientos necesarios para la automatizacion a un sistema complejo.
Recordar, comprender y aplicar los conocimientos de programacion para la adquisicion de datos.
Recordar los diferentes estandares de comunicacion entre dispositivos electronicos.
Recordar y aplicar tecnicas de adquisicion de datos.
Aplicar conocimientos de programacion de microcontroladores para fines de automatizacion.
Recordar y comprender los distintos tipos de sensores y actuadores existentes.
Comprender y aplicar tecnicas de vision computacional y procesamiento digital de imagenes.
Recordar y comprender los sistemas robotizados utilizados en la agroindustria.
- Contenidos :1. PROGRAMACION EN LENGUAJE C
1.1. Caracteristicas del lenguaje C
1.2. Estructura de un programa en C
1.3. Tipos de datos
1.4. Operadores aritmeticos y de asignacion
1.5. Salida / entrada
1.6. Operadores relacionales
1.7. Sentencias condicionales
1.8. Operadores logicos
1.9. Bucles
1.10. Funciones
1.11. Arrays
1.12. Punteros
1.13. Estructuras
1.14. Ficheros
1.15. Gestion dinamica de memoria
1.16. Programacion grafica
2. ESTANDARES DE COMUNICACION
2.1. Comunicacion paralela
2.2. Comunicacion serial
3. ADQUISICION DE DATOS
3.1. Conversion analogo digital A/D
3.2. Conversion digital a analogo D/A
3.3. Sample and Hold
3.4. Multiplexores y demultiplexores
4. MICROCONTROLADORES
4.1. Arquitectura de un microcontrolador
4.2. Ambiente de programacion de un microcontrolador
5. SENSORES
5.1. Sensores de resistencia
5.2. Sensores de capacidad
5.3. Sensores piezoelectricos
5.4. Sensores fotoelectricos
6. ACTUADORES
6.1. Motores de corriente continua
6.2. Motores paso a paso (stepper)
6.3. Actuadores hidraulicos y neumaticos
7. ADQUISICION Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES
7.1. Vision por computador
7.2. Procesamiento digital de imagenes
8. INTRODUCCION A LA ROBOTICA INDUSTRIAL
8.1. Brazos roboticos
8.2. Plataformas roboticas
- Metodología :De ense?anza
Exposiciones teoricas y analisis de los contenidos en conjunto con los estudiantes
Desarrollo de los laboratorios con apoyo directo del profesor
Atencion de alumnos en oficina.
De aprendizaje
Desarrollo de laboratorios con proyectos semanales
Desarrollo de proyecto integrador con informes de avance
Presentacion final de proyectos
- Evaluación :Se evaluara de acuerdo al Reglamento de Docencia de Pregrado de la Facultad de Ingenieria Agricola. La distribucion de porcentajes es la siguiente:
Tareas y controles semanales 50%
Proyecto Integrador 40%
Asistencia a clases 10%
Total 100%
No se repetiran controles.
- Facultad :INGENIERIA AGRICOLA
- Departamento :MECANIZACION Y ENERGIA
- Creditos :4
- Cupos :5
- Campus :CHILLAN