SISTEMAS MECANICOS - 541339
- Descripción :En esta asignatura el estudiante logra comprender y aplicar los fundamentos de la cinematica y dinamica de mecanismos formados por cuerpos rigidos. Se da enfasis en la aplicacion a maquinas alternativas, engranajes, y robotica industrial.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Aeroespacial:
- Competencia 1: Concebir, Dise?ar, Implementar y Operar sistemas, productos y procesos relacionados con la tecnologia aeronautica y espacial, para satisfacer las necesidades del medio, promoviendo un desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Solucionar problemas complejos dentro del ambito de la aeronautica y el espacio, con conocimientos aplicados de matematica, ciencias e ingenieria; considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales, dentro del contexto de trabajo colaborativo.
- Competencia 4: Ejercer liderazgo proactivo en equipos multidisciplinarios dentro del ambito de su desempe?o profesional.
- Competencia 5: Comunicar en forma oral, escrita y grafica de manera efectiva en su ambito profesional, utilizando el ingles como segundo idioma.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Mecanico:
- Competencia 1: Concebir, Dise?ar, Implementar y Operar sistemas, productos y procesos de ingenieria mecanica, para satisfacer las necesidades del medio, promoviendo un desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Solucionar problemas complejos dentro del ambito de la ingenieria mecanica, con conocimientos aplicados de matematica, ciencias e ingenieria; considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales, dentro del contexto de trabajo colaborativo.
- Competencia 4: Ejercer liderazgo proactivo en equipos multidisciplinarios dentro del ambito de su desempe?o profesional.
- Competencia 5: Comunicar en forma oral, escrita y grafica de manera efectiva en su ambito profesional, utilizando el ingles como segundo idioma.
- Resultados aprendizaje esperados :Al completar en forma exitosa esta asignatura, los estudiantes seran capaces de:
R1. Conocer la nomenclatura y las definiciones basicas sobre mecanismos.
R2. Analizar las velocidades de un mecanismo.
R3. Analizar las aceleraciones de un mecanismo.
R4. Analizar las fuerzas que actuan sobre cuerpos de un mecanismo.
R5. Comprender la forma de resolver las ecuaciones que entregan la posicion del mecanismo en el tiempo.
R6. Comprender los metodos de cinematica inversa orientado a la robotica industrial.
R7. Analizar las fuerzas, cuplas y torques de inercia aplicado a la maquina alternativa.
R8. Analizar las fuerzas de trepidacion, cuplas de trepidacion flexionales y torsionales.
R9. Comprender la utilidad de la incorporacion de inercia a la rotacion para obtener variaciones de velocidad angular requeridas por el dise?o.
R10. Analizar las fuerzas de inercia debido a la distribucion de masas de un sistema rotatorio y minimizarlas.
R11. Comprender el mecanismo de compensacion de fuerzas alternativas.
R12. Conocer las definiciones y caracteristicas principales de engranajes.
R13. Comprender las caracteristicas necesarias en un engranaje.
R14. Analizar las velocidades obtenidas en sistemas de engranajes de ejes fijos y moviles.
R15. Analizar velocidades angulares de distintas configuraciones de engranajes.
R16. Comprender el uso, caracteristicas de las levas y de las fuerzas de inercia involucradas en su funcionamiento.
- Contenidos :1. Introduccion a Sistemas y Mecanismos.
2. Analisis de velocidades en mecanismos y maquinas, Poligono de velocidades.
3. Analisis de aceleraciones en mecanismos y maquinas, Poligono de aceleraciones.
4. Analisis de fuerzas en mecanismos y maquinas. Analisis estatico y Dinamico.
5. Introduccion al analisis numerico en cinematica y dinamica de mecanismos.
6. Cinematica inversa.
7. Analisis cinematico y dinamico de una maquina alternativa.
8. Fuerzas de trepidacion, cuplas de trepidacion flexionales y torsionales.
9. Sistemas motrices y resistentes. Calculo y dise?o de volantes.
10. Balanceamiento de masas rotatorias: y dinamico.
11. Balanceamiento de masas reciprocas.
12. Ruedas dentadas.
13. Caracteristicas de funcionamiento de un engranaje.
14. Cinematica y Dinamica de ruedas.
15. Trenes de engranajes, ejes fijos, ejes moviles, diferenciales y sistemas planetarios.
16. Cinematica y dinamica de levas.
- Metodología :La metodologia utilizada para lograr los resultados de aprendizaje consiste en:
- Clases expositivas
- Practicas
- Laboratorios
- Evaluación :La asignatura constara de los siguientes mecanismos de evaluacion:
- Pruebas escritas o certamenes
- Informes de practicas
- Informes de laboratorio
- Proyecto
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA MECANICA
- Creditos :5
- Cupos :140
- Campus :CONCEPCION