SIST LINEALES DINAMICOS - 543214
- Descripción :Curso teorico de ciencias de la ingenieria en la cual se estudia la teoria basica de los sistemas lineales dinamicos continuos y discretos y se muestran las aplicaciones al control automatico y al analisis de sistemas. Capacita al alumno para analizar los sistemas lineales dinamicos tanto en el tiempo continuo como discreto e introduce a los problemas propios del control. Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electrico, Electronico, Metalurgico y Matematico: Analizar sistemas lineales dinamicos continuos y discretos
- Resultados aprendizaje esperados :R1. Clasificar, modelar y aplicar transformaciones de similitud a los sistemas lineales dinamicos tiempo continuo y tiempo discreto.
R2. Obtener y simular la respuesta de los sistemas a se?ales patron tales como impulso, escalon, rampa y sinusoidal.
R3. Utilizar la Transformada Z para el analisis de sistemas discretos en combinacion con sistemas tiempo continuo.
R4. Aplicar las herramientas de analisis en el plano de la frecuencia para se?ales y sistemas lineales en tiempo continuo y discreto.
R5. Determinar la estabilidad de sistemas continuos y discretos en base a las herramientas de analisis en el plano del tiempo. - Contenidos :1.- Introduccion: Los conceptos de sistema, modelo y proceso. Clasificacion de sistemas y modelos (caso continuo y discreto). Ecuaciones diferenciales y de estados. Transformaciones de Similitud. Linealizacion de sistemas.
2.- Se?ales en Sistemas: Se?ales de prueba: impulso, escalon, rampa, exponencial y sinusoide. Transformaciones sobre la variable independiente y sobre la variable dependiente. Operaciones integrales sobre se?ales (correlacion y convolucion) y discretizacion e interpolacion.
3.- Transformaciones: Transformada de Laplace y Z. Transformada de Fourier Continua y Discreta. Aplicaciones a se?ales continuas/discretas y a se?ales periodicas y no periodicas. Teorema de Nyquist del Muestreo, Modulaicon AM.
4.- Caracterizacion Matematica: Ecuaciones de Estado Diferenciales y de Diferencias. Matriz de Transicion y solucion de ecuaciones de estado continuas y discretas. Analisis de sistemas de primer orden y de segundo orden sin y con retardo.
5.- Funciones de Transferencia: En el plano continuo s y en el plano discreto z. Sistemas de primer y segundo orden. Equivalencias entre plano continuo y discreto.
6.- Analisis en el Dominio de la Frecuencia: Diagrama de Bode. Analisis de amplitud y fase de sistemas. Diagrama de Bode Asintotico. Diagrama de Bode para sistemas con retardo. Diagrama de Bode de sistemas discretos.
7.- Estabilidad de Sistemas: La estabilidad como caracteristica de sistemas. Estabilidad entrada-salida e interna. Estabilidad en la Funcion de Transferencia y en ecuaciones de estado. Continuo/discreto. Criterio de Routh-Hurwitz para analisis de estabilidad. - Metodología :El aprendizaje de las materias se realiza mediante clases teoricas complementadas con ejercicios practicos. El trabajo es ampliado con la entrega de listados de ejercicios y tareas para los alumnos, los cuales son revisados en horas de practica.
- Evaluación :De acuerdo al Reglamento de Docencia de Pregrado de la Facultad de Ingenieria.
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA ELECTRICA
- Creditos :4
- Cupos :35
- Campus :CONCEPCION