SISTEMAS DE CONTROL - 543244
- Descripción :Curso teorico de ciencias basicas que trata conceptos teorico-practicos para el correcto dise?o y analisis de sistemas de control automatico. Capacita al alumno para analizar, simular y dise?ar sistemas de control automatico tanto en el tiempo continuo como discreto. Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso del Ingeniero Civil: Analizar, modelar y dise?ar sistemas de control automaticos.
- Resultados aprendizaje esperados :Se espera que al terminar con exito la asignatura el(la) alumno(a) sea capaz de:
R1. Comprender los principios basicos del control en base a la revision de estrategias convencionales.
R2. Derivar y simular modelos matematicos para combinaciones de sistemas lineales continuos y discretos.
R3. Evaluar indices de desempe?o temporales y frecuenciales para regimenes estacionarios y continuos.
R4. Aplicar las herramientas de analisis de la estabilidad a sistemas realimentados lineales.
R5. Dise?ar sistemas de control realimentados en base a estabilidad y respuesta tiempo/frecuencia. - Contenidos :1. Introduccion a los Sistemas de Control. ? Porque controlar ? Conceptos basicos de control: sistema, entradas, salidas y perturbaciones. Sistemas continuos, discretos e hibridos. Configuraciones de control mas difundidas: control realimentado, control pre-alimentado y control en cascada.
2. Sistemas Hibridos. Equivalencias entre sistemas continuos y discretos. Representacion de sistemas hibridos. Retardos en sistemas. Polos en sistemas continuos y en sistemas discretos. Mapeo de polos en sistemas de primer y segundo orden. Seleccion del tiempo de muestreo.
3. Estado Estacionario en Sistemas Realimentados, continuos y discretos. Comportamiento: sensibilidad a los parametros y perturbaciones. Ganancia entrada-salida y constante de tiempo. Ruido. Sistema tipo N. Analisis de errores en estado estacionario. Controladores para satisfacer requerimientos de estado estacionario.
4. Regimen Transiente en Sistemas Realimentados, continuos y discretos. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden: especificaciones dinamicas. Especificaciones en el dominio de la frecuencia. Sistemas con retardo y el Predictor Smith. Controladores para satisfacer requerimientos de regimen transiente.
5. Lugar Geometrico de las Raices, para sistemas continuos y discretos. Fundamentos del metodo y reglas practicas de construccion del lugar geometrico. Interpretacion del lugar geometrico de las raices. Ejemplos de sintonizacion y analisis de sistemas. Analisis de sistemas con retardo.
6. Criterio de Nyquist. Estabilidad absoluta: criterio de Routh-Hurwitz para sistemas continuos y discretos. Teorema de Cauchy. Transformacion de contornos y Criterio de Nyquist. Estabilidad relativa: margen de fase y margen de ganancia.
7. Dise?o y Compensacion de Sistemas de Control, para sistemas continuos y discretos. Consideraciones preliminares de dise?o, compensacion por red de atraso, adelanto, adelanto-atraso y P.I.D., utilizando Bode, LGR, y/o Nyquist. - Metodología :El aprendizaje de las materias se realiza mediante clases teoricas complementadas con ejercicios practicos, el trabajo es ampliado con la entrega de tareas.
- Evaluación :De acuerdo al Reglamento de Docencia de Pregrado de la Facultad de Ingenieria.
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA ELECTRICA
- Creditos :4
- Cupos :55
- Campus :CONCEPCION