SISTEMAS LINEALES DINAMICOS - 547309
- Descripción :Asignatura profesional en la cual se estudia la teoria basica de los sistemas lineales dinamicos continuos y discretos y se muestran las aplicaciones al control automatico y al analisis de sistemas. Capacita al alumno para analizar los sistemas lineales dinamicos tanto en el tiempo continuo como discreto e introduce a los problemas propios del control.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electrico:
- Competencia 1: Concebir, dise?ar, productos y servicios de redes, equipos y accionamientos en el ambito de la energia electrica, para satisfacer las necesidades del medio, promoviendo el desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Solucionar problemas complejos de ingenieria, dentro del ambito de la gestion de la energia electrica y de sus equipos asociados, usando metodos tecnico-cientifico, aplicando conocimientos de matematicas, fisicas y ciencias de la ingenieria, en un contexto de trabajo colaborativo con otras especialidades y disciplinas, y considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electronico:
- Competencia 1: Concebir, dise?ar, implementar y operar sistemas, productos, procesos y servicios de ingenieria electronica, con fines de innovacion y/o para satisfacer las necesidades del medio, considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales, y promoviendo el desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Identificar, formular y solucionar problemas complejos de ingenieria electronica, dentro de los ambitos de la automatizacion, sistemas digitales y electronica de potencia, aplicando conocimientos de matematica, ciencias e ingenieria, en un contexto de trabajo colaborativo.
- Resultados aprendizaje esperados :Al completar en forma exitosa esta asignatura, los estudiantes seran capaces de:
R1. Aplicar transformaciones de similitud a los sistemas lineales dinamicos tiempo continuo y tiempo discreto.
R2. Simular la respuesta de los sistemas a se?ales patron tales como impulso, escalon, rampa y sinusoidal.
R3. Utilizar la Transformada Z para el analisis de sistemas discretos en combinacion con sistemas tiempo continuo.
R4. Aplicar las herramientas de analisis en el plano de la frecuencia para se?ales y sistemas lineales en tiempo continuo y discreto.
R5. Determinar la estabilidad de sistemas continuos y discretos en base a las herramientas de analisis en el plano del tiempo.
- Contenidos :1. Introduccion: Los conceptos de sistema, modelo y proceso. Clasificacion de sistemas y modelos (caso continuo y discreto). Ecuaciones diferenciales y de estados. Transformaciones de Similitud. Linealizacion de sistemas.
2. Se?ales en Sistemas: Se?ales de prueba: impulso, escalon, rampa, exponencial y sinusoide. Transformaciones sobre la variable independiente y sobre la variable dependiente. Operaciones integrales sobre se?ales (correlacion y convolucion) y discretizacion e interpolacion.
3. Transformaciones: Transformada de Laplace y Z. Transformada de Fourier Continua y Discreta. Aplicaciones a se?ales continuas/discretas y a se?ales periodicas y no periodicas. Teorema de Nyquist del Muestreo, Modulacion AM.
4. Caracterizacion Matematica: Ecuaciones de Estado Diferenciales y de Diferencias. Matriz de Transicion y solucion de ecuaciones de estado continuas y discretas. Analisis de sistemas de primer orden y de segundo orden sin y con retardo.
5. Funciones de Transferencia: En el plano continuo s y en el plano discreto z. Sistemas de primer y segundo orden. Equivalencias entre plano continuo y discreto.
6. Analisis en el Dominio de la Frecuencia: Diagrama de Bode. Analisis de amplitud y fase de sistemas. Diagrama de Bode Asintotico. Diagrama de Bode para sistemas con retardo. Diagrama de Bode de sistemas discretos.
7. Estabilidad de Sistemas: La estabilidad como caracteristica de sistemas. Estabilidad entrada-salida e interna. Estabilidad en la Funcion de Transferencia y en ecuaciones de estado. Continuo/discreto. Criterio de Routh-Hurwitz para analisis de estabilidad
- Metodología :El aprendizaje de los contenidos se realiza mediante clases teoricas complementadas con ejercicios practicos. El trabajo es ampliado con la entrega de listados de ejercicios y tareas para los alumnos, los cuales son revisados en horas de practica.
- Evaluación :En esta asignatura se obtendran al menos 3 calificaciones de acuerdo a la normativa vigente. Las ponderaciones y procedimientos se detallan en el syllabus de asignatura. Estos evaluaran los aprendizajes de la asignatura a traves de procedimientos de evaluacion que cautelen la coherencia entre los resultados de aprendizaje y la metodologia de ense?anza.
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA ELECTRICA
- Creditos :4
- Cupos :50
- Campus :CONCEPCION