SISTEMAS DE CONTROL - 547353
- Descripción :Asignatura teorico-practica que busca ense?ar el correcto dise?o y analisis de sistemas de control automatico. Capacita al alumno para analizar, simular y dise?ar sistemas de control automatico tanto en el tiempo continuo como discreto.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electrico:
- Competencia 1: Concebir, dise?ar, implementar y operar sistemas, productos y servicios de redes, equipos y accionamientos en el ambito de la energia electrica, para satisfacer las necesidades del medio, promoviendo el desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Solucionar problemas complejos de ingenieria, dentro del ambito de la gestion de la energia electrica y de sus equipos asociados, usando metodos tecnico-cientifico, aplicando conocimientos de matematicas, fisicas y ciencias de la ingenieria, en un contexto de trabajo colaborativo con otras especialidades y disciplinas, y considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electronico:
- Competencia 1: Concebir, dise?ar, implementar y operar sistemas, productos, procesos y servicios de ingenieria electronica, con fines de innovacion y/o para satisfacer las necesidades del medio, considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales, y promoviendo el desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Identificar, formular y solucionar problemas complejos de ingenieria electronica, dentro de los ambitos de la automatizacion, sistemas digitales y electronica de potencia, aplicando conocimientos de matematica, ciencias e ingenieria, en un contexto de trabajo colaborativo.
- Resultados aprendizaje esperados :Al completar en forma exitosa esta asignatura, los estudiantes seran capaces de:
R1. Describir los principios basicos del control en base a la revision de estrategias convencionales.
R2. Simular modelos matematicos para combinaciones de sistemas lineales continuos y discretos.
R3. Evaluar indices de desempe?o temporales y frecuenciales para regimenes estacionarios y transientes.
R4. Aplicar las herramientas de analisis de la estabilidad a sistemas realimentados lineales.
R5. Dise?ar sistemas de control realimentados en base a estabilidad y respuesta tiempo/frecuencia. - Contenidos :1. Introduccion a los Sistemas de Control. ?Por que controlar? Conceptos basicos de control: sistema, entradas, salidas y perturbaciones. Sistemas continuos, discretos e hibridos. Configuraciones de control mas difundidas: control realimentado, control pre-alimentado y control en cascada.
2. Sistemas hibridos. Equivalencias entre sistemas continuos y discretos. Representacion de sistemas hibridos. Retardos en sistemas. Polos en sistemas continuos y en sistemas discretos. Discretizacion de sistemas continuos. Mapeo de polos en sistemas de primer y segundo orden. Seleccion del tiempo de muestreo.
3. Estado estacionario en Sistemas realimentados, continuos y discretos. Comportamiento de sistemas en lazo cerrado: Relaciones fundamentales: el concepto de sensibilidad. Sensibilidad ante una variacion en los parametros. Ganancia entrada-salida y constante de tiempo de un sistema en lazo cerrado. Principio del modelo interno. Sistema tipo N. Analisis de errores en estado estacionario. Controladores para satisfacer requerimientos de estado estacionario.
4. Regimen transiente en sistemas realimentados, continuos y discretos. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden: especificaciones dinamicas. Especificaciones en el dominio de la frecuencia. Aproximacion de sistemas de alto orden. El concepto de error de modelado: multiplicativo y aditivo.
5. Lugar geometrico de las raices, para sistemas continuos y discretos. Fundamentos del metodo y reglas practicas de construccion del lugar geometrico. Interpretacion del lugar geometrico de las raices. Ejemplos de sintonizacion y analisis de sistemas. Analisis de sistemas con retardo.
6. Criterio de Nyquist. Estabilidad absoluta: criterio de Routh-Hurwitz para sistemas continuos y discretos. Teorema de Cauchy. Transformacion de contornos y Criterio de Nyquist. Estabilidad relativa: margen de fase y margen de ganancia. Estabilidad robusta.
7. Dise?o y compensacion de sistemas de control, para sistemas continuos y discretos. Consi - Metodología :El aprendizaje de los contenidos se realiza mediante clases teoricas complementadas con ejercicios practicos, el trabajo es ampliado con la entrega de tareas.
- Evaluación :En esta asignatura se obtendran al menos 3 calificaciones de acuerdo a la normativa vigente. Las ponderaciones y procedimientos se detallan en el syllabus de asignatura. Estos evaluaran los aprendizajes de la asignatura a traves de procedimientos de evaluacion que cautelen la coherencia entre los resultados de aprendizaje y la metodologia de ense?anza.
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA ELECTRICA
- Creditos :4
- Cupos :11
- Campus :CONCEPCION