AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL - 547550
- Descripción :Asignatura teorico-practica, en la cual se desarrollan las habilidades necesarias para dise?ar e implementar sistemas de control industrial.
Esta asignatura contribuye a las siguientes competencias del perfil de egreso del Ingeniero Civil Electrico:
- Competencia 1: Concebir, dise?ar, productos y servicios de redes, equipos y accionamientos en el ambito de la energia electrica, para satisfacer las necesidades del medio, promoviendo el desarrollo sustentable.
- Competencia 2: Solucionar problemas complejos de ingenieria, dentro del ambito de la gestion de la energia electrica y de sus equipos asociados, usando metodos tecnico-cientifico, aplicando conocimientos de matematicas, fisicas y ciencias de la ingenieria, en un contexto de trabajo colaborativo con otras especialidades y disciplinas, y considerando criterios tecnicos, economicos, sociales, eticos y ambientales.
- Competencia 3: Desarrollar estudios detallados de aspectos tecnicos en ingenieria electrica, a traves del dise?o y conduccion de experimentos y del analisis e interpretacion de sus resultados.
- Competencia 4: Participar activamente y propender al liderazgo en equipos multidisciplinarios y multiculturales donde la ingenieria electrica tenga un papel de relevancia
- Competencia 7: Reconocer el impacto de la generacion de conocimiento en las tecnologias y en la practica de la ingenieria electrica, y valorar el aprendizaje continuo como instrumento de actualizacion.
- Resultados aprendizaje esperados :Al completar en forma exitosa esta asignatura, los estudiantes seran capaces de:
R1. Diferenciar los tipos y caracteristicas de los sensores y actuadores utilizados industrialmente
R2. Aplicar los fundamentos del control de procesos
R3. Valorar la importancia de la seguridad en la automatizacion industrial
R4. Describir la estructura y capacidades de los automatas programables
R5. Implementar sistemas de control en automatas programables
R6. Utilizar las normativas aplicables al control industrial.
R7. Explicar los fundamentos de la robotica industrial.
- Contenidos :1. Arquitectura de Sistemas de Control. Objetivos y Alcances. Arquitecturas CCM, PLC y DCS. Redes de Comunicacion. Entrada salidas remotas. Criterios de seleccion y dise?o.
2. Instrumentacion industrial. Sensores y Actuadores en diversos rubros. Tipos de comunicacion de informacion, buses de campo. Consideraciones para la seleccion, cableados e instalacion de sensores y accionamientos. Aplicaciones tipicas. Restricciones al Dise?o. Seguridad y Bloqueo. Entrenamiento y procedimientos. Cableado de entrada y salida para modulos DI, DO, AI y AO. Modulos especiales.
3. Controladores de logica programable. PLC y Automatas Programables. Componentes y direccionamiento de I/O, memoria. Lenguajes de acuerdo a IEC 61131, Instruction list (IL), Ladder diagram (LD), Function block diagram (FBD), Structured text (ST), sequential function chart (SFC).
4. Aplicaciones a Centro de Control de Motores (CCM), protecciones, variadores de frecuencia, alimentadores. Protocolos especializados para sistemas electricos. Modbus, Profibus, Ethernet/IP, etc.
5. Introduccion a la robotica industrial. Sistemas servo hidraulicos, servo electrico, lazos de control. ejes prismaticos y rotatorios. Tipos de geometria de robots y modelos cinematicos. Proceso de homing. Programacion de tareas. Resolucion de problemas directo o inverso para un manipulador. Herramientas para implementacion de modelos cinematicos.
6. Interfaz Hombre Maquina (HMI), ISA 101. Dise?o de pantallas de operacion, alarmas, parametrizacion. Conceptos de ergonomia cognitiva. Sistemas SCADA.
- Metodología :Clases teoricas con apoyo de transparencias en power point, videos industriales, simulaciones y programas de dise?o.
Asistencia a clases teoricas con apoyo de material audiovisual, software de programacion y configuracion de equipos, uso de software de simulacion y dise?o de sistemas de control. Se entregan programas prototipos para guiar la programacion.
Los laboratorios se desarrollan sobre plantas pilotos equipos de caracteristicas industriales existentes en Dpto. Ing. Electrica.
- Evaluación :En esta asignatura se obtendran al menos 3 calificaciones de acuerdo a la normativa vigente. Las ponderaciones y procedimientos se detallan en el syllabus de asignatura. Estos evaluaran los aprendizajes de la asignatura a traves de procedimientos de evaluacion que cautelen la coherencia entre los resultados de aprendizaje y la metodologia de ense?anza.
- Facultad :INGENIERIA
- Departamento :INGENIERIA ELECTRICA
- Creditos :3
- Creditos Transferibles:6
- Duración :SEMESTRAL
- Horas Teóricas :2
- Horas Practicas :0
- Horas Laboratorio :3
- PDF Documento